大连海事大学教授，博导、硕导

教育经历：

1.2004-09~2009-12大连海事大学控制理论与控制工程工学博士

2.2000-09~2004-07大连海事大学轮机工程工学学士

工作经历：

1.2008年08月—2009年08月新加坡南洋理工大学访问学者

2.2011年04月—2011年06月世界海事大学访问学者

3.2014月08月—2015年08月美国德克萨斯大学访问学者

4.2009年12月—2011年06月大连海事大学讲师、硕导

5.2011年07月—2016年06月大连海事大学副教授、博导

6.2016年07月—至今大连海事大学教授、博导

研究方向：

1.智能绿色船舶

2.无人艇及海洋机器人

3.海洋人工智能

4.无人系统自主控制

主讲课程：

1.自主海洋机器人技术（博士）

2.机器学习理论及其应用（硕士）

科研奖励：

1. 中国海洋工程科学技术奖一等奖“高速水面无人艇机敏自主航行控制研究”，中国海洋工程咨询协会，2022.11，排名第一

2. 中国海洋工程科学技术奖一等奖“基于智能预报的无人船学习控制理论研究”，中国海洋工程咨询协会，2019.03，排名第一

3. 辽宁省自然科学奖二等奖“自学习无人船实时运动预报与航行安全感知研究”，辽宁省科学技术奖励委员会，2019.02，排名第一

4. 辽宁省技术发明奖一等奖“一种开放式模块化信号处理平台”，辽宁省科学技术奖励委员会，2012.07，排名第四

5. 辽宁省青年科技奖，辽宁省人民政府，2019.07

6. 第一届中国航海学会青年科技奖，中国航海学会，2015.01

7. 辽宁省优秀博士学位论文提名奖“模糊控制系统的解析理论研究及自组织设计”，辽宁省教育厅、辽宁省人民政府学位委员会，2012.05

8. 辽宁省自然科学学术成果一等奖“采用递归正交最小二乘的精简极限学习机”，辽宁省自然科学学术成果奖评审委员会，2015.07

9. 辽宁省自然科学学术成果一等奖“基于四元船舶领域的智能空间碰撞危险度模型”，辽宁省自然科学学术成果奖评审委员会，2012.06

10. 辽宁省自然科学学术成果一等奖“精简准确模糊神经网络的在线自组织算法”，辽宁省自然科学学术成果奖评审委员会，2011.07

11. 中国航海学会优秀科技论文一等奖“推进器饱和约束的水面无人艇固定时间精准跟踪控制”，中国航海学会，2002.08

12. 国际模糊系统杂志（IJFS）最佳论文奖“Finite-time sideslip observer-based adaptive fuzzy path-following control of underactuated marine vehicles with time-varying large sideslip”，国际模糊系统协会，2018

13. 张嗣赢青年论文奖提名奖“Monocular visual servo of unmanned surface vehicles with view-field constraints”，第33届中国控制与决策会议，2021

荣誉和人才称号

1. 国家高层次人才支持计划青年拔尖人才，2022年

2. 科睿唯安（Clarivate Analytics）全球高被引科学家，2021年

3. 爱思唯尔（Elsevier）中国高被引学者，2020、2021、2022年

4. IMarEST Fellow（英国海事科学技术及轮机工程学会会士），2022年

5. IET Fellow（英国工程与技术学会会士），2021年

6. ISCM Fellow（国际状态监测学会会士），2021年

7. 国家海洋领域优秀科技青年，国家海洋局，2017.07

8. 交通运输行业科技创新人才推进计划中青年科技创新领军人才，交通运输部，2016年

9. 交通部青年科技英才，交通运输部，2015年

10. 辽宁省“十大科技英才”，辽宁省人民政府，2019年

11. 辽宁省“百千万人才工程”百层次人选，中共辽宁省委组织部等，2016年

12. 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，中共辽宁省委组织部等，2019年

13. 大连市杰出青年科技人才，大连市科学技术局，2016年

14. 大连市“最美科技工作者”，大连市科学技术局，2019年

15. 大连市青年科技之星，大连市科学技术局，2014年

16. 大连市领军后备人才，大连市人力资源和社会保障局，2013年

17. 辽宁省造船工程学会“优秀青年科技工作者”称号，辽宁省造船工程学会，2018年

18. 优秀公派学者学生称号，中华人民共和国驻新加坡大使馆，2009年

19. 大连海事大学“优秀航海类青年教师奖”一等奖，2018年

20. 大连海事大学科技工作“先进个人”称号，大连海事大学，2017年

21. 优秀研究生指导教师，大连海事大学，2016年

科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目“面向海事立体搜救的“无人艇+”跨域异构集群涌现控制研究（52271306）”，2023/01–2026/12，54万元；:

2. 船舶总体性能创新研究开放基金“融合数理方程和数据学习的船舶操纵运动预报研究（31422120）”，2022/06-2023/03，90万元；

3. 中央军委科学技术委员会基础加强计划重点基础研究项目课题“面向××××××的多UUV智能协同控制研究（2020-JCJQ-ZD-153）”，2020/10-2023/10，1186万元；

4. 科学技术部国家重点研发计划重大自然灾害监测预警与防范重点专项课题“便携式浑浊水域失踪者探测关键技术与装备研发（2020YFC1512201）”，2020/11-2023/10，876万元；

5. 军委装备发展部装备预研重点实验室基金项目“水下机器人集群涌现行为建模研究（6142215200106）”，2021/01-2022/12，30万元；

6. 水下机器人技术国防重点实验室稳定支持课题“无人水面艇智能制导控制系统研究（SXJQR2018WDKT03）”，2018/01-2019/12，30万元；

7. 辽宁省高校创新人才支持计划“智能海洋机器人（LR2017024）”，2017/01–2019/12，10万元；

8. 国家自然科学基金面上项目（青年-面上连续资助）“水面无人艇无风险操纵运动控制研究（51379002）”，2014/01–2017/12，80万元；

9. 辽宁省兴辽英才计划项目“水面机器人自主控制系统研究（XLYC1807013）”，2019/01-2021/12，50万元；

10. 大连市优秀青年科技人才支持计划“水面机器人自主制导控制系统研究（2016RJ10）”，2016/10–2018/09，100万元；

11. 大连市青年科技之星支持计划“电推无人水面艇自主巡航控制系统研究（2015R065）”，2016/01–2017/12，10万元；

12. 辽宁省高校优秀人才支持计划“基于智能避碰与在线逼近的水面船舶自适应运动控制研究（LJQ2013055）”，2013/07–2016/07，6万元；

13. 中国博士后科学基金面上项目“复杂航行环境下动态四元船舶领域模型辨识（2012M520629）”，2013/01–2014/12，5万元；

14. 交通运输部应用基础研究基金项目“复杂船舶领域模型的动态自结构智能建模研究（2012-329-225-060）”，2012/07–2014/07，20万元；

15. 国家自然科学基金青年项目“面向复杂船舶领域的动态自组织模糊建模及综合（51009017）”，2011/01–2013/12，20万元。

代表性论文，著作：

[1].Shun-Feng Su, Ning Wang, Offshore Robotics, Springer, 2021.

[2].Meng Joo Er, Ning Wang, Zhichao Lian, Mahardhika Pratama, Sanjay Sharma, Intelligent Marine and Aerial Vehicles: Theory and Applications, Nova Science Publisher, 2018.06.

[3].王宁, 韩敏，模糊系统结构解析及在线自组织设计，科学出版社，2017.07.

[4].Ning Wang, Yuanyuan Wang, Meng Joo Er, Review on deep learning techniques for marine object recognition: Architectures and algorithms, Control Engineering Practice, 2022, 118: 104458. (ESI前1%高被引论文)

[5].Ning Wang, Ying Gao, Hong Zhao, Choon Ki Ahn, Reinforcement learning-based optimal tracking control of an unknown unmanned surface vehicle, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(7): 3034-3045. (ESI前1%高被引论文)

[6].Ning Wang, Shun-Feng Su, Finite-time unknown observer based interactive trajectory tracking control of asymmetric underactuated surface vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 794-803. (ESI前1%高被引论文)

[7].Ning Wang, Hongkun He, Dynamics-level finite-time fuzzy monocular visual servo of an unmanned surface vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(11): 9648-9658. (ESI前1%高被引论文)

[8].Ning Wang, Hamid Reza Karimi, Successive waypoints tracking of an underactuated surface vehicle, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(2): 898-908. (ESI前1%高被引论文)

[9].Ning Wang, Zhongchao Deng, Finite-time fault estimator based fault-tolerance control for a surface vehicle with input saturations, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(2): 1172-1181. (ESI前1%高被引论文)

[10].Ning Wang, Xinxiang Pan, Shun-Feng Su, Finite-time fault-tolerant trajectory tracking control of an autonomous surface vehicle, Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(16): 11114-11135. (ESI前1%高被引论文)

[11].Ning Wang, Hamid Reza Karimi, Hongyi Li, Shun-Feng Su, Accurate trajectory tracking of disturbed surface vehicles: A finite-time control approach, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(3): 1064-1074. (ESI前0.1%热点论文、ESI前1%高被引论文)

[12].Ning Wang, Shun-Feng Su, Xinxiang Pan, Xiang Yu, Guangming Xie, Yaw-guided trajectory tracking control of an asymmetric underactuated surface vehicle, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(6): 3502-3513. (ESI前0.1%热点论文、ESI前1%高被引论文)

[13].Ning Wang, Shun-Feng Su, Min Han, Wen-Hua Chen, Backpropagating constraints based trajectory tracking control of a quadrotor with constrained actuator dynamics and complex unknowns, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(7): 1322-1337. (ESI前0.1%热点论文、ESI前1%高被引论文)

[14].Ning Wang, Guangming Xie, Xinxiang Pan, Shun-Feng Su, Full-state regulation control of asymmetric underactuated surface vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8741-8750. (ESI前1%高被引论文)

[15].Ning Wang, Zhuo Sun, Jianchuan Yin, Zaojian Zou, Shun-Feng Su, Fuzzy unknown observer-based robust adaptive path following control of underactuated surface vehicles subject to multiple unknowns, Ocean Engineering, 2019, 176:57-64. (ESI前0.1%热点论文、前1%高被引论文)

[16].Ning Wang, Jing-Chao Sun, Meng Joo Er, Tracking-error-based universal adaptive fuzzy control for output tracking of nonlinear systems with completely unknown dynamics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 869-883. (ESI前0.1%热点论文、ESI前1%高被引论文)

[17].Ning Wang, Jing-Chao Sun, Min Han, Zhongjiu Zheng, Meng Joo Er, Adaptive approximation-based regulation control for a class of uncertain nonlinear systems without feedback linearizability, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(8): 3747-3760. (ESI前0.1%热点论文、ESI前1%高被引论文)

[18].Ning Wang, Shun-Feng Su, Jianchuan Yin, Zhongjiu Zheng, Meng Joo Er, Global asymptotic model-free trajectory-independent tracking control of an uncertain marine vehicle: An adaptive universe-based fuzzy control approach, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(3): 1613-1625. (ESI前0.1%热点论文、ESI前1%高被引论文)

[19].Ning Wang, Chunjiang Qian, Zong-Yao Sun, Global asymptotic output tracking of nonlinear second-order systems with power integrators, Automatica, 2017, 80: 156-161. (ESI前1%高被引论文)

[20].Ning Wang, Chunjiang Qian, Jing-Chao Sun, and Yan-Cheng Liu, Adaptive robust finite-time trajectory tracking control of fully actuated marine surface vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24(4): 1454-1462. (ESI前1%高被引论文)

[21].Ning Wang, Meng Joo Er, Direct adaptive fuzzy tracking control of marine vehicles with fully unknown parametric dynamics and uncertainties, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24(5): 1845-1852. (ESI前1%高被引论文)

[22].Ning Wang, Meng Joo Er, Jing-Chao Sun, Yan-Cheng Liu, Adaptive robust online constructive fuzzy control of a complex surface vehicle system, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(7): 1511-1523. (ESI前0.1%热点论文、前1%高被引论文)

[23].Ning Wang, Meng Joo Er, Self-constructing adaptive robust fuzzy neural tracking control of surface vehicles with uncertainties and unknown disturbances, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(3): 991-1002. (ESI前0.1%热点论文、前1%高被引论文)

[24].Ning Wang, Meng Joo Er, Min Han, Generalized single-hidden layer feedforward networks for regression problems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 26(6): 1161-1176. (ESI前1%高被引论文)

[25].Ning Wang, Min Han, Nuo Dong, Meng Joo Er, Constructive multi-output extreme learning machine with application to large tanker motion dynamics identification, Neurocomputing, 2014, 128: 59–72. (ESI前1%高被引论文)

[26].Ning Wang, Meng Joo Er, and Min Han, Parsimonious extreme learning machine using recursive orthogonal least squares, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25(10): 1828–1841. (ESI前1%高被引论文)

[27].Ning Wang, Zhuo Sun, Jianchuan Yin, Shun-Feng Su, Sanjay Sharma, Finite-time observer based guidance and control of underactuated surface vehicles with unknown sideslip angles and disturbances, IEEE Access, 2018, 6: 14059-14070. (ESI前1%高被引论文)

[28].Ning Wang, Ying Gao, Zhuo Sun, Zhongjiu Zheng, Nussbaum-based adaptive fuzzy tracking control of unmanned surface vehicles with fully unknown dynamics and complex input nonlinearities, International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20(1): 259-268. (ESI前1%高被引论文)

[29].Ning Wang, Zhuo Sun, Zhongjiu Zheng, Hong Zhao, Finite-time sideslip observer-based adaptive fuzzy path-following control of underactuated marine vehicles with time-varying large sideslip, International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20(6): 1767-1778. (ESI前1%高被引论文)

[30].Ning Wang, An intelligent spatial collision risk based on the quaternion ship domain, Journal of Navigation, 2010, 63(4): 733–749. (ESI前1%高被引论文)

[31].Ning Wang, Meng Joo Er, Xianyao Meng, Xiang Li, An online self-organizing scheme for parsimonious and accurate fuzzy neural networks, International Journal of Neural Systems, 2010, 20(5): 389–403. (ESI前1%高被引论文)

[32].Ning Wang, Meng Joo Er, Xianyao Meng, A fast and accurate online self-organizing scheme for parsimonious fuzzy neural networks, Neurocomputing, 2009, 72(16-18): 3818-3829. (ESI前1%高被引论文)

[33].Ning Wang, Yuhang Zhang, Choon Ki Ahn, Qingyang Xu, Autonomous pilot of unmanned surface vehicles: Bridging path planning and tracking, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(3): 2358-2374. (ESI前1%高被引论文)

[34].Ning Wang, He Li, Leader-follower formation control of surface vehicles: A fixed-time control approach, ISA Transactions, 2022, 124: 356-364. (ESI前1%高被引论文)

[35].Ning Wang, Choon Ki Ahn, Coordinated trajectory tracking control of a marine aerial-surface heterogeneous system, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(6): 3198-3210.

[36].Ning Wang, Hongkun He, Extreme learning-based monocular visual servo of an unmanned surface vessel, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(8): 5152-5163.

[37].Ning Wang, Hongwei Xu, Dynamics-constrained global-local hybrid path planning of an autonomous surface vehicle, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(7): 6928-6942.

[38].Ning Wang, Choon Ki Ahn, Hyperbolic-tangent LOS guidance-based finite-time path following of underactuated marine vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(10): 8566-8575.

[39].Ning Wang, Xinxiang Pan, Path-following of autonomous underactuated ships: A translation-rotation cascade control approach, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2583-2593.

[40].Ning Wang, Zhuo Sun, Yuhang Jiao, Guangjie Han, Surge-heading guidance based finite-time path-following of underactuated marine vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(9): 8523-8532.

[41].Ning Wang, Jing-Chao Sun, Meng Joo Er, Yan-Cheng Liu, A novel extreme learning control framework of unmanned surface vehicles, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(5): 1106-1117.

[42].Ning Wang, Meng Joo Er, Min Han, Large tanker motion model identification using generalized ellipsoidal basis function-based fuzzy neural networks, IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45(12): 2732-2743.

[43].Ning Wang, Meng Joo Er, Min Han, Dynamic tanker steering control using generalized-ellipsoidal-basis-function-based fuzzy neural networks, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(5): 1414-1427.

[44].Ning Wang, Shuailin Lv, Meng Joo Er, Wen-Hua Chen, Fast and accurate trajectory tracking control of an autonomous surface vehicle with unmodelled dynamics and disturbances, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2016, 1(3): 230-243.

发明专利与计算机软件著作权：

[1].一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法，王宁、董诺、刘刚健、孟凡超、孙树蕾、汪旭明，ZL201310130091.6，2016.01.13

[2].一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法，王宁、刘刚健、董诺、孟凡超、孙树蕾、汪旭明，ZL201310116651.2，2016.04.20

[3].一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法，王宁、董诺、刘刚健、孟凡超、孙树蕾、汪旭明，ZL201310115642.1，2016.10.24

[4].一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法，王宁、刘刚健、董诺、汪旭明、孟凡超、孙树蕾，ZL201310116653.1，2013.04.03

[5].一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法，王宁、刘刚健、董诺、汪旭明、孟凡超、孙树蕾，ZL201310130071.9，2013.04.15

[6].基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法，王宁、吕帅林、余明裕、刘忠忠，201710297184.6，2017.04.28

[7].一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法，尹建川、王宁、胡江强、吕红光、吴卫兵、李连博，201710407936.X，2017.06.22

[8].基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法，王宁、吕帅林、郭少凡、余明裕，201710452039.0，2017.06.15

[9].一种无人船自主返航系统及其工作方法，王宁、高云程、罗鹏、郑忠玖、赵红，201710655071.9，2017.08.03

[10].一种无人船的自主航行与遥控航行切换控制模块，郑忠玖、赵红、王宁、罗鹏、高云程，201710702691.3，2017.08.16

[11].一种无人船二维激光雷达自稳装置及其控制方法，王宁、高云程、郑忠玖、邓琪、杨毅，201710800530.8，2017.09.07

[12].一种无人船的目标识别追踪系统及其工作方法，王宁、杨毅、高云程，201810267075.4，2018.03.28

[13].一种基于执行器故障的无人水面船航迹跟踪方法，王宁、吕帅林、尹建川、郑忠玖、李贺，201810456430.2，2018.05.14

[14].基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统，赵红、罗鹏、张军、王宁、郑忠玖、刘毅、王志勇，201810547047.8，2018.05.31

[15].基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法，王宁、郭少凡、孙卓、邓琪、高云程、李贺，201810937280.7，2018.08.16

[16].基于模糊未知观测器的鲁棒自适应欠驱动水面船路径跟踪控制方法，王宁、孙卓，20181117143.5，2018.09.25

[17].基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法，王宁，潘婷，焦宇航，孙卓，李贺， 201910222678.7，2019.03

[18].一种四旋翼飞行器跟踪无人水面船的控制方法，王宁，李贺，邓琪，张阅，付水，201910288869.3，2019.04

[19].一种基于有限时间制导和控制的无人船路径跟踪控制方法，王宁，焦宇航，潘婷，孙卓，付水201910376887.7，2019.07

[20].一种链传动式波浪能发电装置，王宁 付水 沈士为 王泊桦，202010113492.0，2020.06

[21].基于强化学习方法的无人船水面最优轨迹跟踪控制方法，王宁，高颖，李贺，杨忱，201910281332.4，2019.07

[22].一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法，王宁，李贺，李仲昆，薛皓原，王仁慧，徐楷林，CN201911276389.1，2020.03

[23].一种无人船领航跟随固定时间编队控制方法，王宁，李仲昆，李贺，薛皓原，李堃，王昱清，CN201911288891.4，2020.03

[24].一种带有指定性能的无人船数据驱动强化学习控制方法，王宁，李堃，高颖，杨忱，202010122590.0，2020.06

[25].一种具有输入饱和受限的无人船强化学习自适应跟踪控制方法，王宁，李堃，高颖，沈士为，杨忱，薛皓原，202010638107.4，2020.09

[26].一种光伏电池最大功率点跟踪方法，王宁，徐楷林，刘宇玲，刘玉城，张雪峰，202011305958.3，2020.11

[27].一种无人船二维激光雷达自稳装置，王宁，高云程，孙卓，邓琪，郭少凡，201721142309.X，2018.03

[28].一种无人船的目标识别追踪系统，王宁，高云程，杨毅，吴亚，姚康博，李阳，201820428810.0，2018.03

[29].一种新型点吸式波浪能发电装置嵌套结构，王宁，贾玉森，刘泉，宋伟皓，李博涵，张子航，白超，付水，王泊桦，陈浩华，202021517254.8，2021.01

[30].大连海事大学智海中心无人船地面控制软件V1.0，王宁，郭少凡，2019SR0330411，2019.03

[31].大连海事大学无人驾驶船舶航行态势语义理解软件V1.0，王宁，王程博，李仲昆，2019SR1264856，2019.12

[32].大连海事大学无人驾驶船舶局部路径规划软件V1.0，王宁，王程博，李仲昆，2019SR1260849，2019.12